超薄PCB电机

一路上

项目说明:

• 我用PCB设计尝试构建更小电机、更便宜且更易于组装的微型无刷电机。
• 这种电机设计的独特之处在于定子印在4层PCB板上。六个定子磁极是缠绕成星形结构的螺旋迹线。尽管与铁芯定子相比，这些线圈产生的扭矩较小，但电机仍然适用于高速应用。
• 它还有一个直径为16毫米、厚度为1.7毫米的3D打印4极转子。所以这款轴向磁通电机的总厚度加起来为5mm（不包括轴），重1.5 克。
• 这个想法的灵感来自于尝试制造更小、更便宜的无人机。将电机安装在PCB本身上将降低任何微型机器人的整体价格，从而使群体机器人技术变得更实惠。
  

该电路主要包括：

• 霍尔传感器 (US1881) 用于检测转子内的磁铁。
• MCU (PIC16F1503)该 MCU 的计算能力较低（不需要太多，因为我不再考虑无传感器控制），但采用 3x3mm 芯片封装
• 三相电机驱动器 (STSPIN230) - 额定值为 1.3Arms，并内置多种类型的故障保护。
• 一个滤波电路来供应电。
  

PCB电机原型

• 尺寸 - 16x17x5mm（不包括轴）
• 重量 - 1.6 克
• PCB 定子 - 以三角形配置连接的 6 个极，每个 40 匝，带有 4/4mil 迹线。
• 3D 打印转子 - 4 极
• 轴承 - 不锈钢
• 相电阻 - 19.3 欧姆
• 额定功率 - 1W
• 最高温度 - 70° C（5V 时）
• 最大扭矩 - 0.9 g.cm
  

demon

这个小电机 有哪些应用场景？