MCU中断多级嵌套实现

一路上

前言

早期的MCU中断是不支持嵌套中断的，随着技术的发展，MCU嵌套可支持多级嵌套。对于某些对实时性要求较高的操作，必须赋予较高的优先级和采取中断嵌套的方式，才能保证系统能够及时响应该中断请求。

中断4级嵌套原理

这里用一张图给大家描述中断4级嵌套（层层嵌套）的原理。

RL78中断等级分4个等级，嵌套层级关系取决于中断优先级，中断优先级越高就能抢占低优先级的中断。

实现多级嵌套，需要开启中断嵌套需在中断服务函数内打开总中断，如下图所示：

补充说明1

当两个中断A、B同时触发时，如果A的中断优先级高于B，则先响应A的中断服务函数；当A、B中断优先级为同等级时，则按照硬件中断向量表序号小的先响应其中断服务函数。

硬件中断向量表序号如下图所示：

补充说明2

有个别中断是共用中断号的，比如中断号16是串口0接收错误中断与定时器1高位间隔中断共用，建议二者只用其中一个中断，不同时使用。如果一定需要同时使用，可以在同一个中断服务函数内做相应标志位判断来区分。

补充说明3

很多硬件中断向量是固定地址的，不能重定向。在做Bootloader时需要特别注意，只能通过二次跳转来实现应用的中断。

结语

注意，中断嵌套只能高优先级“中断”低优先级，低优先级不能“中断”高优先级，同一优先级之间也不能相互“中断”。