PWM与电机调速

一路上

1、PWM含义

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制。如下图所示，方波的周期T=20ms，方波的高电平持续时间为t。T不变的情况下，调整t时长，即为PWM，其中t/T的值称作占空比。

2、C51单片机实现PWM

使用定时器产生1ms的定时，变量pwm每1ms增加1。当pwm小于duty时ENA输出高电平，ENA高电平持续时间为duty；当pwm大于duty时ENA输出低电平，ENA低电平持续时间为20-duty；当pwm大于20时，pwm归0。程序中的duty就是上图中的t，控制占空比；程序中的20就是上图中的T，控制方波周期。

1. 
   
2. void main()                              
   
3. {  
   
4.   TMOD=0X01;   
   
5.   TH0= 0XFC;    //1ms定时初值
   
6.   TL0= 0X18;
   
7.   TR0= 1;      
   
8.   ET0= 1;      
   
9.   EA=1;      
   
10.   duty=5;
    
11.   …
    
12. }
    
13. 
    
14. void timer0() interrupt 1
    
15. {
    
16.   TH0=0XFC;   
    
17.   TL0=0X18;
    
18.   pwm++;     
    
19.   
    
20.   if(pwm<=duty)  
    
21.   {
    
22.     ENA=1;
    
23.   }
    
24.   else
    
25.   {
    
26.     ENA=0;
    
27.   }
    
28.   if(pwm>=20)
    
29.   {
    
30.     pwm=0;
    
31.   }
    
32. }

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3、电机调速

如果ENA=1时电机工作，ENA=0时电机不工作，电机工作的时间为duty，调整duty的值就可以调整一个周期内电机工作的时长。一个周期内，电机工作时间占比越高，电机的平均转速也就越快。