无刷电机驱动六步换相原理

一路上

在公司学习电机驱动已有一段时间了，结合自己做的PCB板卡，目前已能简单的朝单个方向转动起来了，要让无刷电机转动起来，其本质原理是要在一定的时间内，不断的换相，让定子产生旋转的磁场，从而使转子受到磁力转动起来，这里所产生不断旋转的磁场的控制方法就是三相6步法，以下是我在调试电机驱动程序时，所抓取到的波形，下面分解波形。

[电机单个方向匀速旋转时的整体波形]

驱动所涉及到管脚有 3条霍尔线，分别为HA,HB,HC,在120度角电机里，组成的编码为[5,1,3,2,6,4],正反转只需要将编码倒序排列即可。 6个驱动3相管脚分别为AH AL,BH,BL,CH,CL，管理着UVW相的上下桥MOS管的开关通断。

[A相的AH AL - PWM驱动原理图，其他2相一致]

[PWM开关时注意留有死区时间]

[3相6步 - 手绘草图]

[6步换相驱动波形图]

电机能简单转动起来就前进一步了，后续在能转动的基础上添加FOC算法，就能实现对无刷电机的精确控制了 ，持续学习中。

作者：Paiye