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    超薄PCB电机

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    发表于 2022-2-26 15:50:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    7.jpg

    项目说明:
    • 我用PCB设计尝试构建更小电机、更便宜且更易于组装的微型无刷电机。
    • 这种电机设计的独特之处在于定子印在4层PCB板上。六个定子磁极是缠绕成星形结构的螺旋迹线。尽管与铁芯定子相比,这些线圈产生的扭矩较小,但电机仍然适用于高速应用。
    • 它还有一个直径为16毫米、厚度为1.7毫米的3D打印4极转子。所以这款轴向磁通电机的总厚度加起来为5mm(不包括轴),重1.5 克。
    • 这个想法的灵感来自于尝试制造更小、更便宜的无人机。将电机安装在PCB本身上将降低任何微型机器人的整体价格,从而使群体机器人技术变得更实惠。


    该电路主要包括:

    SCH.jpg

    • 霍尔传感器 (US1881) 用于检测转子内的磁铁。
    • MCU (PIC16F1503)该 MCU 的计算能力较低(不需要太多,因为我不再考虑无传感器控制),但采用 3x3mm 芯片封装
    • 三相电机驱动器 (STSPIN230) - 额定值为 1.3Arms,并内置多种类型的故障保护。
    • 一个滤波电路来供应电。


    PCB电机原型

    1.jpg

    • 尺寸 - 16x17x5mm(不包括轴)
    • 重量 - 1.6 克
    • PCB 定子 - 以三角形配置连接的 6 个极,每个 40 匝,带有 4/4mil 迹线。
    • 3D 打印转子 - 4 极
    • 轴承 - 不锈钢
    • 相电阻 - 19.3 欧姆
    • 额定功率 - 1W
    • 最高温度 - 70° C(5V 时)
    • 最大扭矩 - 0.9 g.cm

    3.jpg


    2.jpg


    6.JPG


    8.jpg


    9.jpg


    PCBMotor_v4.part2.rar

    1.5 MB, 下载次数: 12

    PCB

    PCBMotor_v4.part1.rar

    5 MB, 下载次数: 10

    PCB

    Mechanical.rar

    11.27 KB, 下载次数: 6

    壳子

    原理图SCH.rar

    39.38 KB, 下载次数: 15

    原理图

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    发表于 2022-3-25 16:00:26 | 显示全部楼层
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