嵌入式C规范（收藏细读）

一路上

最重要的一条规则

• 写的时候最重要的一条规则是：检查点的并尝试代码测试它。
• 作为维护人员，如果收到了明显不同的编码风格，是各种代码的不同之处。这不像是泥土的人的入口处一个不染的房子。
• 因此，本文推荐的是什么，您现在已经编写了它并且您正在进行修缮，请保持与您一致的代码，即使它是您最喜欢的样式。
  

一般规则

这里有它们最明显和最重要的一般规则。在你继续阅读其他章节之前，请仔细检查。

• 使用C99标准
• 不使用制表符，而是使用空格
• 缩进等级使用4个空格
• 在关键字和左边使用一个空格
• 在函数名和左括号之间不要使用空格
  

1. int32_t a = sum(4, 3);     /* OK */
   
2. int32_t a = sum (4, 3);    /* Wrong */

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• 不要在变量/函数/宏/类型中使用__或_特征。这是为C语言本身保留的
• 对于重要的模块名称函数，使用prv_name显示
• 对于包含下划线_的属性/函数/宏，类型，使用小写字符/
• 左花括号总是与关键字(for, while, do, switch, if,…)在同一个行
  

1. size_t i;
   
2. for (i = 0; i < 5; ++i) {            /* OK */
   
3. }
   
4. for (i = 0; i < 5; ++i){             /* Wrong */
   
5. }
   
6. for (i = 0; i < 5; ++i)              /* Wrong */
   
7. {
   
8. }

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• 在比较操作符和操作符之前和之后使用四个空格
  

1. int32_t a;
   
2. a = 3 + 4;                      /* OK */
   
3. for (a = 0; a < 5; ++a)   /* OK */
   
4. a=3+4;                          /* Wrong */
   
5. a = 3+4;                        /* Wrong */
   
6. for (a=0;a<5;++a)        /* Wrong */

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• 后用逗号分隔空格
  

1. func_name(5, 4);         /* OK */
   
2. func_name(4,3);          /* Wrong */

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• 不要初始化和你作为变量为0（或NULL），让编译器
  

1. static int32_t a;           /* OK */
   
2. static int32_t b = 4;    /* OK */
   
3. static int32_t a = 0;    /* Wrong */
   
4. 
   
5. void
   
6. my_func(void) {
   
7.     static int32_t* ptr;      /* OK */
   
8.     static char abc = 0;     /* Wrong */
   
9. }

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• 在行中声明所有相同类型的属性
  

1. void
   
2. my_func(void) {
   
3.     char a;                    /* OK */
   
4.     char b;                    /* Wrong, variable with char type already exists */
   
5.     char a, b;                /* OK */
   
6. }

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• 按顺序声明变量
  

i.自定义结构和枚举
ii.权益类型，优先权更宽的无类型
iii. 单/双字符

1. int
   
2. my_func(void) {
   
3.     /* 1 */
   
4.     my_struct_t my;     /* First custom structures */
   
5.     my_struct_ptr_t* p; /* Pointers too */
   
6. 
   
7.     /* 2 */
   
8.     uint32_t a;
   
9.     int32_t b;
   
10.     uint16_t c;
    
11.     int16_t g;
    
12.     char h;
    
13.     /* ... */
    
14. 
    
15.     /* 3 */
    
16.     double d;
    
17.     float f;
    
18. }

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• 总是在的主题属性，在第一个优先级
• 在循环中声明变量
  

1. /* OK */
   
2. for (size_t i = 0; i < 10; ++i)
   
3. 
   
4. /* OK, if you need counter variable later */
   
5. size_t i;
   
6. for (i = 0; i < 10; ++i) {
   
7.     if (...) {
   
8.         break;
   
9.     }
   
10. }
    
11. if (i == 10) {
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. /* Wrong */
    
16. size_t i;
    
17. for (i = 0; i < 10; ++i) ...

复制代码

• 避免声明中使用函数调用变量在变量中，而不是什么
  

1. void
   
2. a(void) {
   
3.     /* Avoid function calls when declaring variable */
   
4.     int32_t a, b = sum(1, 2);
   
5. 
   
6.     /* Use this */
   
7.     int32_t a, b;
   
8.     b = sum(1, 2);
   
9. 
   
10.     /* This is ok */
    
11.     uint8_t a = 3, b = 4;
    
12. }

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• 除了char、float或double之外，一直使用stdint.h标准库中声明的类型。例如，8位的uint8_t等
• 不要使用stdbool.h库。分别使用1或0表示真或假
  

1. /* OK */
   
2. uint8_t status;
   
3. status = 0;
   
4. 
   
5. /* Wrong */
   
6. #include <stdbool.h>
   
7. bool status = true;

复制代码

• 永远不要与真实相比较。例如，使用if(check_func()){…}替换if (check_func() == 1)
• 持续进行精度与空值比较
  

1. void* ptr;
   
2. 
   
3. /* ... */
   
4. 
   
5. /* OK, compare against NULL */
   
6. if (ptr == NULL || ptr != NULL) {
   
7. 
   
8. }
   
9. 
   
10. /* Wrong */
    
11. if (ptr || !ptr) {
    
12. 
    
13. }

复制代码

• 总是使用前增量（和递减），而不是后增量（和递减）
  

1. int32_t a = 0;
   
2. ...
   
3. 
   
4. a++;                    /* Wrong */

复制代码

• 总是使用size_t作为长度或长度变量
• 如果函数不应该使用指针指向的内存，使用 const 作为指针
• 如果不应该修改函数的形参或变量，则使用 const
  

1. /* When d could be modified, data pointed to by d could not be modified */
   
2. void
   
3. my_func(const void* d) {
   
4. 
   
5. }
   
6. 
   
7. /* When d and data pointed to by d both could not be modified */
   
8. void
   
9. my_func(const void* const d) {
   
10. 
    
11. }
    
12. 
    
13. /* Not required, it is advised */
    
14. void
    
15. my_func(const size_t len) {
    
16. 
    
17. }
    
18. 
    
19. /* When d should not be modified inside function, only data pointed to by d could be modified */
    
20. void
    
21. my_func(void* const d) {
    
22. 
    
23. }

复制代码

• 当函数可以接受类型 * 的指针时，总是使用 void，不要使用 uint8_t *。函数在实现时必须正确的类型转换
  

1. /*
   
2. * To send data, function should not modify memory pointed to by `data` variable
   
3. * thus `const` keyword is important
   
4. *
   
5. * To send generic data (or to write them to file)
   
6. * any type may be passed for data,
   
7. * thus use `void *`
   
8. */
   
9. /* OK example */
   
10. void
    
11. send_data(const void* data, size_t len) { /* OK */
    
12.     /* Do not cast `void *` or `const void *` */
    
13.     const uint8_t* d = data;/* Function handles proper type for internal usage */
    
14. }
    
15. 
    
16. void
    
17. send_data(const void* data, int len) {    /* Wrong, not not use int */
    
18. }

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• 总是使用手势和操作符的大小
• 使用动态内存分配代替标准 C malloc 和自由函数，或者如果库/项目提供了自定义的内存分配，使用它的实现
• 查看 LwMEM，一个自定义内存管理库。
  

1. /* OK */
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. void
   
4. my_func(size_t size) {
   
5.     int32_t* arr;
   
6.     arr = malloc(sizeof(*arr) * n);  /* OK, Allocate memory */
   
7.     arr = malloc(sizeof *arr * n);   /* Wrong, brackets for sizeof operator are missing */
   
8.     if (arr == NULL) {
   
9.         /* FAIL, no memory */
   
10.     }
    
11. 
    
12.     free(arr);  /* Free memory after usage */
    
13. }
    
14. 
    
15. /* Wrong */
    
16. void
    
17. my_func(size_t size) {
    
18.     int32_t arr[size];  /* Wrong, do not use VLA */
    
19. }

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• 将变量与 0 进行比较，它总是被计算类型
• 永远不要将布尔处理的变量与0或1进行比较。用NOT(!)代替
  

1. size_t length = 5;    /* Counter variable */
   
2. uint8_t is_ok = 0;   /* Boolean-treated variable */
   
3. if (length)                /* Wrong, length is not treated as boolean */
   
4. if (length > 0)         /* OK, length is treated as counter variable containing multi values, not only 0 or 1 */
   
5. if (length == 0)       /* OK, length is treated as counter variable containing multi values, not only 0 or 1 */
   
6. 
   
7. if (is_ok)                 /* OK, variable is treated as boolean */
   
8. if (!is_ok)               /* OK, -||- */
   
9. if (is_ok == 1)       /* Wrong, never compare boolean variable against 1! */
   
10. if (is_ok == 0)       /* Wrong, use ! for negative check */

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• 对于注释，总是使用/* 注释 */，即使是单行注释
• 在头文件中总是包含检查外部关键字的c++
• 函数都必须包含doxygen-enabled注释，即使函数是静态的
• 中文使用名称/文本的函数，变量，注释
• 变量使用小写
• 如果包含多个名称，请使用下变量绘制线。force_redraw。不要使用forceRedraw
• C标准库的包含文件，请一直使用<和>。例如，#include <stdlib.h>
• 比如自定义库，请一直使用“”。，#include“my_library.h”
• 当转换为类型类型时，总会将星号与字体，例如。uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_
• 当前库的项目或中已经使用代码风格
  

注释

• 总是//*评论*/即使是单行注释
  

1. //This is comment (wrong)
   
2. /* This is comment (ok) */

复制代码

• 对于多行注释，每行使用空格+星号
  

1. /*
   
2. * This is multi-line comments,
   
3. * written in 2 lines (ok)
   
4. */
   
5. 
   
6. /**
   
7. * Wrong, use double-asterisk only for doxygen documentation
   
8. */
   
9. 
   
10. /*
    
11. * Single line comment without space before asterisk (wrong)
    
12. */
    
13. 
    
14. /*
    
15. * Single line comment in multi-line configuration (wrong)
    
16. */
    
17. 
    
18. /* Single line comment (ok) */

复制代码

• 使用12个时使用12个* 4个空格）缩减判断量判断语句12个
  

1. void
   
2. my_func(void) {
   
3.     char a, b;
   
4. 
   
5.     a = call_func_returning_char_a(a);    /* This is comment with 12*4 spaces indent from beginning of line */
   
6.     b = call_func_returning_char_a_but_func_name_is_very_long(a);     /* This is comment, aligned to 4-spaces indent */
   
7. }

复制代码

函数

• 可以从模块外部访问的函数都必须包含函数原型(或声明)
• 函数名必须小写，可以用下划线_
  

1. /* OK */
   
2. void my_func(void);
   
3. void myfunc(void);
   
4. 
   
5. /* Wrong */
   
6. void MYFunc(void);
   
7. void myFunc();

复制代码

• 当函数返回指针类型，将星号到返回
  

1. /* OK */
   
2. const char* my_func(void);
   
3. my_struct_t* my_func(int32_t a, int32_t b);
   
4. 
   
5. /* Wrong */
   
6. const char *my_func(void);
   
7. my_struct_t * my_func(void);

复制代码

• 改进所有的功能原型（使用相似/相似的功能）
  

1. /* OK, function names aligned */
   
2. void        set(int32_t a);
   
3. my_type_t   get(void);
   
4. my_ptr_t*   get_ptr(void);
   
5. 
   
6. /* Wrong */
   
7. void set(int32_t a);
   
8. const char * get(void);

复制代码

• 函数实现必须在单独和行中包含返回类型任选的其他关键字
  

1. /* OK */
   
2. int32_t
   
3. foo(void) {
   
4.     return 0;
   
5. }
   
6. 
   
7. /* OK */
   
8. static const char*
   
9. get_string(void) {
   
10.     return "Hello world!\r\n";
    
11. }
    
12. 
    
13. /* Wrong */
    
14. int32_t foo(void) {
    
15.     return 0;
    
16. }

复制代码

变量

• 使变量名全部小写，下划线_任选字符
  

1. /* OK */
   
2. int32_t a;
   
3. int32_t my_var;
   
4. int32_t myvar;
   
5. 
   
6. /* Wrong */
   
7. int32_t A;
   
8. int32_t myVar;
   
9. int32_t MYVar;

复制代码

• 按类型将变量分组
  

1. void
   
2. foo(void) {
   
3.     int32_t a, b;   /* OK */
   
4.     char a;
   
5.     char b;         /* Wrong, char type already exists */
   
6. }

复制代码

• 不要在第一个真命题之后声明
  

1. void
   
2. foo(void) {
   
3.     int32_t a;
   
4.     a = bar();
   
5.     int32_t b;      /* Wrong, there is already executable statement */
   
6. }

复制代码

• 你可以在下一个缩进等级中声明的新变量
  

1. int32_t a, b;
   
2. a = foo();
   
3. if (a) {
   
4.     int32_t c, d;   /* OK, c and d are in if-statement scope */
   
5.     c = foo();
   
6.     int32_t e;      /* Wrong, there was already executable statement inside block */
   
7. }

复制代码

• 星号声明属性与用类型
  

1. /* OK */
   
2. char* a;
   
3. 
   
4. /* Wrong */
   
5. char *a;
   
6. char * a;

复制代码

• 当多个声明声明变量时，可以使用星号对名进行
  

1. /* OK */
   
2. char *p, *n;

复制代码

结构、枚举类型定义

• 结构名或枚举名必须小写，单词之间有下划线_字符
• 结构或枚举可以包含typedef关键字
• 所有结构成员都必须小写
• 所有枚举成员必须是大写的
• 结构/枚举必须遵循氧气文档语法
  

在声明结构体时，它可以使用以下不同的选项之一：
1、当结构体只用名称声明时，它的名称后不能包含_t后缀。

1. struct struct_name {
   
2.     char* a;
   
3.     char b;
   
4. };

复制代码

2、当只使用结构时，它的名称后面必须包含_t后缀声明。

1. typedef struct {
   
2.     char* a;
   
3.     char b;
   
4. } struct_name_t;

复制代码

3、结构结构使用name和typedef声明时，它不能包含_t作为基本名称，它必须在它的名称中当包含_t后缀作为typedef部分。

1. typedef struct struct_name {
   
2.     char* a;
   
3.     char b;
   
4.     char c;
   
5. } struct_name_t;

复制代码

• 错误声明的翻译及其建议翻译：
  

1. /* a and b must be separated to 2 lines */
   
2. /* Name of structure with typedef must include _t suffix */
   
3. typedef struct {
   
4.     int32_t a, b;
   
5. } a;
   
6. 
   
7. /* Corrected version */
   
8. typedef struct {
   
9.     int32_t a;
   
10.     int32_t b;
    
11. } a_t;
    
12. 
    
13. /* Wrong name, it must not include _t suffix */
    
14. struct name_t {
    
15.     int32_t a;
    
16.     int32_t b;
    
17. };
    
18. 
    
19. /* Wrong parameters, must be all uppercase */
    
20. typedef enum {
    
21.     MY_ENUM_TESTA,
    
22.     my_enum_testb,
    
23. } my_enum_t;

复制代码

• 在党派结构时，使用C99党派风格
  

1. /* OK */
   
2. a_t a = {
   
3.     .a = 4,
   
4.     .b = 5,
   
5. };
   
6. 
   
7. /* Wrong */
   
8. a_t a = {1, 2};

复制代码

• 当为函数句柄引入新类型定义时，使用_fn后缀
  

1. /* Function accepts 2 parameters and returns uint8_t */
   
2. /* Name of typedef has `_fn` suffix */
   
3. typedef uint8_t (*my_func_typedef_fn)(uint8_t p1, const char* p2);

复制代码

复合语句

• 语句包括左手拿花和右手，它只含有1个右插花必须使用
• 包含一个包含一个压缩进出的天然橡胶制品；
  

1. /* OK */
   
2. if (c) {
   
3.     do_a();
   
4. } else {
   
5.     do_b();
   
6. }
   
7. 
   
8. /* Wrong */
   
9. if (c)
   
10.     do_a();
    
11. else
    
12.     do_b();
    
13. 
    
14. /* Wrong */
    
15. if (c) do_a();
    
16. else do_b();

复制代码

• 在 if 或 if-else-if 语句的情况下，else 与第一个下条语句的右括号相同行
  

1. /* OK */
   
2. if (a) {
   
3. 
   
4. } else if (b) {
   
5. 
   
6. } else {
   
7. 
   
8. }
   
9. 
   
10. /* Wrong */
    
11. if (a) {
    
12. 
    
13. }
    
14. else {
    
15. 
    
16. }
    
17. 
    
18. /* Wrong */
    
19. if (a) {
    
20. 
    
21. }
    
22. else
    
23. {
    
24. 
    
25. }

复制代码

• 在do-while语句的情况下，while部分必须与部分的右括号在相同的行
  

1. /* OK */
   
2. do {
   
3.     int32_t a;
   
4.     a = do_a();
   
5.     do_b(a);
   
6. } while (check());
   
7. 
   
8. /* Wrong */
   
9. do
   
10. {
    
11. /* ... */
    
12. } while (check());
    
13. 
    
14. /* Wrong */
    
15. do {
    
16. /* ... */
    
17. }
    
18. while (check());

复制代码

• 每一个开端都需要缩进
  

1. if (a) {
   
2.     do_a();
   
3. } else {
   
4.     do_b();
   
5.     if (c) {
   
6.         do_c();
   
7.     }
   
8. }

复制代码

• 不要做没有花展示的复合语句，即使是一个例子。下面的一些不好的做法
  

1. if (a) do_b();
   
2. else do_c();
   
3. 
   
4. if (a) do_a(); else do_b();

复制代码

• 空while循环、do-while循环或for必须包含循环
  

1. /* OK */
   
2. while (is_register_bit_set()) {}
   
3. 
   
4. /* Wrong */
   
5. while (is_register_bit_set());
   
6. while (is_register_bit_set()) { }
   
7. while (is_register_bit_set()) {
   
8. }

复制代码

• 如果while(或for、do-等)为空(内嵌编程中也可能是这种情况，请使用空的单行括号)
  

1. /* Wait for bit to be set in embedded hardware unit
   
2. uint32_t* addr = HW_PERIPH_REGISTER_ADDR;
   
3. 
   
4. /* Wait bit 13 to be ready */
   
5. while (*addr & (1 << 13)) {}        /* OK, empty loop contains no spaces inside curly brackets */
   
6. while (*addr & (1 << 13)) { }       /* Wrong */
   
7. while (*addr & (1 << 13)) {         /* Wrong */
   
8. 
   
9. }
   
10. while (*addr & (1 << 13));          /* Wrong, curly brackets are missing. Can lead to compiler warnings or unintentional bugs */

复制代码

• 避免在循环中的元素变量，参见示例
  

1. /* Not recommended */
   
2. int32_t a = 0;
   
3. while (a < 10) {
   
4.     .
   
5.     ..
   
6.     ...
   
7.     ++a;
   
8. }
   
9. 
   
10. /* Better */
    
11. for (size_t a = 0; a < 10; ++a) {
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. /* Better, if inc may not happen in every cycle */
    
16. for (size_t a = 0; a < 10; ) {
    
17.     if (...) {
    
18.         ++a;
    
19.     }
    
20. }

复制代码

分支语句

• 为每一个案例添加一个缩进
• 使用额外的单缩进break语句在每个case或default
  

1. /* OK, every case has single indent */
   
2. /* OK, every break has additional indent */
   
3. switch (check()) {
   
4.     case 0:
   
5.         do_a();
   
6.         break;
   
7.     case 1:
   
8.         do_b();
   
9.         break;
   
10.     default:
    
11.         break;
    
12. }
    
13. 
    
14. /* Wrong, case indent missing */
    
15. switch (check()) {
    
16. case 0:
    
17.     do_a();
    
18.     break;
    
19. case 1:
    
20.     do_b();
    
21.     break;
    
22. default:
    
23.     break;
    
24. }
    
25. 
    
26. /* Wrong */
    
27. switch (check()) {
    
28.     case 0:
    
29.         do_a();
    
30.     break;      /* Wrong, break must have indent as it is under case */
    
31.     case 1:
    
32.     do_b();     /* Wrong, indent under case is missing */
    
33.     break;
    
34.     default:
    
35.         break;
    
36. }

复制代码

• 总是包含default语句
  

1. /* OK */
   
2. switch (var) {
   
3.     case 0:
   
4.         do_job();
   
5.         break;
   
6.     default: break;
   
7. }
   
8. 
   
9. /* Wrong, default is missing */
   
10. switch (var) {
    
11.     case 0:
    
12.         do_job();
    
13.         break;
    
14. }

复制代码

• 如果需要变量，则请花并在此使用破例。
  

1. switch (a) {
   
2.     /* OK */
   
3.     case 0: {
   
4.         int32_t a, b;
   
5.         char c;
   
6.         a = 5;
   
7.         /* ... */
   
8.         break;
   
9.     }
   
10. 
    
11.     /* Wrong */
    
12.     case 1:
    
13.     {
    
14.         int32_t a;
    
15.         break;
    
16.     }
    
17. 
    
18.     /* Wrong, break shall be inside */
    
19.     case 2: {
    
20.         int32_t a;
    
21.     }
    
22.     break;
    
23. }

复制代码

宏和指令

• 总是使用宏而不是文字性质，特别是对于数字
• 所有的必须是大写的，并且宏指令可选下全线_字符（，它们被明确标记为功能，可能会被常规函数替换
  

1. /* OK */
   
2. #define MY_MACRO(x)         ((x) * (x))
   
3. 
   
4. /* Wrong */
   
5. #define square(x)           ((x) * (x))

复制代码

• 总是用圆圆保护输入参数
  

1. /* OK */
   
2. #define MIN(x, y)           ((x) < (y) ? (x) : (y))
   
3. 
   
4. /* Wrong */
   
5. #define MIN(x, y)           x < y ? x : y

复制代码

• 总是用来保护最终的宏计算
  

1. /* Wrong */
   
2. #define MIN(x, y)           (x) < (y) ? (x) : (y)
   
3. #define SUM(x, y)           (x) + (y)
   
4. 
   
5. /* Imagine result of this equation using wrong SUM implementation */
   
6. int32_t x = 5 * SUM(3, 4);  /* Expected result is 5 * 7 = 35 */
   
7. int32_t x = 5 * (3) + (4);  /* It is evaluated to this, final result = 19 which is not what we expect */
   
8. 
   
9. /* Correct implementation */
   
10. #define MIN(x, y)           ((x) < (y) ? (x) : (y))
    
11. #define SUM(x, y)           ((x) + (y))

复制代码

• 当宏使用多个语句时，使用do-while(0)语句保护它
  

1. typedef struct {
   
2.     int32_t px, py;
   
3. } point_t;
   
4. point_t p;                  /* Define new point */
   
5. 
   
6. /* Wrong implementation */
   
7. 
   
8. /* Define macro to set point */
   
9. #define SET_POINT(p, x, y)  (p)->px = (x); (p)->py = (y)    /* 2 statements. Last one should not implement semicolon */
   
10. 
    
11. SET_POINT(&p, 3, 4);        /* Set point to position 3, 4. This evaluates to... */
    
12. (&p)->px = (3); (&p)->py = (4); /* ... to this. In this example this is not a problem. */
    
13. 
    
14. /* Consider this ugly code, however it is valid by C standard (not recommended) */
    
15. if (a)                      /* If a is true */
    
16.     if (b)                  /* If b is true */
    
17.         SET_POINT(&p, 3, 4);/* Set point to x = 3, y = 4 */
    
18.     else
    
19.         SET_POINT(&p, 5, 6);/* Set point to x = 5, y = 6 */
    
20. 
    
21. /* Evaluates to code below. Do you see the problem? */
    
22. if (a)
    
23.     if (b)
    
24.         (&p)->px = (3); (&p)->py = (4);
    
25.     else
    
26.         (&p)->px = (5); (&p)->py = (6);
    
27. 
    
28. /* Or if we rewrite it a little */
    
29. if (a)
    
30.     if (b)
    
31.         (&p)->px = (3);
    
32.         (&p)->py = (4);
    
33.     else
    
34.         (&p)->px = (5);
    
35.         (&p)->py = (6);
    
36. 
    
37. /*
    
38. * Ask yourself a question: To which `if` statement `else` keyword belongs?
    
39. *
    
40. * Based on first part of code, answer is straight-forward. To inner `if` statement when we check `b` condition
    
41. * Actual answer: Compilation error as `else` belongs nowhere
    
42. */
    
43. 
    
44. /* Better and correct implementation of macro */
    
45. #define SET_POINT(p, x, y)  do { (p)->px = (x); (p)->py = (y); } while (0)    /* 2 statements. No semicolon after while loop */
    
46. /* Or even better */
    
47. #define SET_POINT(p, x, y)  do {    \   /* Backslash indicates statement continues in new line */
    
48.     (p)->px = (x);                  \
    
49.     (p)->py = (y);                  \
    
50. } while (0)                             /* 2 statements. No semicolon after while loop */
    
51. 
    
52. /* Now original code evaluates to */
    
53. if (a)
    
54.     if (b)
    
55.         do { (&p)->px = (3); (&p)->py = (4); } while (0);
    
56.     else
    
57.         do { (&p)->px = (5); (&p)->py = (6); } while (0);
    
58. 
    
59. /* Every part of `if` or `else` contains only `1` inner statement (do-while), hence this is valid evaluation */
    
60. 
    
61. /* To make code perfect, use brackets for every if-ifelse-else statements */
    
62. if (a) {                    /* If a is true */
    
63.     if (b) {                /* If b is true */
    
64.         SET_POINT(&p, 3, 4);/* Set point to x = 3, y = 4 */
    
65.     } else {
    
66.         SET_POINT(&p, 5, 6);/* Set point to x = 5, y = 6 */
    
67.     }
    
68. }

复制代码

• 不缩进子语句内#if语句
  

1. /* OK */
   
2. #if defined(XYZ)
   
3. #if defined(ABC)
   
4. /* do when ABC defined */
   
5. #endif /* defined(ABC) */
   
6. #else /* defined(XYZ) */
   
7. /* Do when XYZ not defined */
   
8. #endif /* !defined(XYZ) */
   
9. 
   
10. /* Wrong */
    
11. #if defined(XYZ)
    
12.     #if defined(ABC)
    
13.         /* do when ABC defined */
    
14.     #endif /* defined(ABC) */
    
15. #else /* defined(XYZ) */
    
16.     /* Do when XYZ not defined */
    
17. #endif /* !defined(XYZ) */

复制代码

文档

文档化代码允许 doxygen 解析和通用的 html/pdf/latex 输出，因此正确地执行是非常重要的。

• 对变量、函数和结构/枚举使用doxygen支持的文档样式
• 使用\当做氧气，不要经常使用@
• 每天使用5x4空格（5个制表符）作为行开始的计算量
  

1. /**
   
2. * \brief           Holds pointer to first entry in linked list
   
3. *                  Beginning of this text is 5 tabs (20 spaces) from beginning of line
   
4. */
   
5. static
   
6. type_t* list;

复制代码

• 必须包含文件结构/枚举成员都必须包含文件
• 注释的使用12x4空格偏移量
  

1. /**
   
2. * \brief           This is point struct
   
3. * \note            This structure is used to calculate all point
   
4. *                      related stuff
   
5. */
   
6. typedef struct {
   
7.     int32_t x;                                  /*!< Point X coordinate */
   
8.     int32_t y;                                  /*!< Point Y coordinate */
   
9.     int32_t size;                               /*!< Point size.
   
10.                                                     Since comment is very big,
    
11.                                                     you may go to next line */
    
12. } point_t;
    
13. 
    
14. /**
    
15. * \brief           Point color enumeration
    
16. */
    
17. typedef enum {
    
18.     COLOR_RED,                                  /*!< Red color. This comment has 12x4
    
19.                                                     spaces offset from beginning of line */
    
20.     COLOR_GREEN,                                /*!< Green color */
    
21.     COLOR_BLUE,                                 /*!< Blue color */
    
22. } point_color_t;

复制代码

• 函数的文档必须在函数实现中编写（通常是源文件）
• 函数文档必须包括简要和所有参数
• 如果每个参数分别为输入或输出输入和输出，则必须注意
• 如果函数返回值，必须包含返回形参。这则用于无效函数
• 函数可以包含其他doxygen关键字，如note或warning
• 在参数名称和描述之间使用冒号：
  

1. /**
   
2. * \brief           Sum `2` numbers
   
3. * \param[in]       a: First number
   
4. * \param[in]       b: Second number
   
5. * \return          Sum of input values
   
6. */
   
7. int32_t
   
8. sum(int32_t a, int32_t b) {
   
9.     return a + b;
   
10. }
    
11. 
    
12. /**
    
13. * \brief           Sum `2` numbers and write it to pointer
    
14. * \note            This function does not return value, it stores it to pointer instead
    
15. * \param[in]       a: First number
    
16. * \param[in]       b: Second number
    
17. * \param[out]      result: Output variable used to save result
    
18. */
    
19. void
    
20. void_sum(int32_t a, int32_t b, int32_t* result) {
    
21.     *result = a + b;
    
22. }

复制代码

• 如果函数返回枚举的成员，则使用引用关键字指定哪个成员
  

1. /**
   
2. * \brief           My enumeration
   
3. */
   
4. typedef enum {
   
5.     MY_ERR,                                     /*!< Error value */
   
6.     MY_OK                                       /*!< OK value */
   
7. } my_enum_t;
   
8. 
   
9. /**
   
10. * \brief           Check some value
    
11. * \return          \ref MY_OK on success, member of \ref my_enum_t otherwise
    
12. */
    
13. my_enum_t
    
14. check_value(void) {
    
15.     return MY_OK;
    
16. }

复制代码

• 对特征或数字使用符号('NULL' => NULL)
  

1. /**
   
2. * \brief           Get data from input array
   
3. * \param[in]       in: Input data
   
4. * \return          Pointer to output data on success, `NULL` otherwise
   
5. */
   
6. const void *
   
7. get_data(const void* in) {
   
8.     return in;
   
9. }

复制代码

• 宏的文档必须包含hideinitializer doxygen命令
  

1. /**
   
2. * \brief           Get minimal value between `x` and `y`
   
3. * \param[in]       x: First value
   
4. * \param[in]       y: Second value
   
5. * \return          Minimal value between `x` and `y`
   
6. * \hideinitializer
   
7. */
   
8. #define MIN(x, y)       ((x) < (y) ? (x) : (y))

复制代码

头/源文件

• 在预定文件中留下一个空行
• 文件都必须包括文件的 doxygen 注释和后跟空行的简要描述（使用 doxygen 时）
  

1. /**
   
2. * \file            template.h
   
3. * \brief           Template include file
   
4. */
   
5.                     /* Here is empty line */

复制代码

• （头文件或源文件）必须包含许可证（开始注释文件包括星号，因为所有物质必须发射这个）
• 使用与项目/库已经使用的相同的许可证
  

1. /**
   
2. * \file            template.h
   
3. * \brief           Template include file
   
4. */
   
5. 
   
6. /*
   
7. * Copyright (c) year FirstName LASTNAME
   
8. *
   
9. * Permission is hereby granted, free of charge, to any person
   
10. * obtaining a copy of this software and associated documentation
    
11. * files (the "Software"), to deal in the Software without restriction,
    
12. * including without limitation the rights to use, copy, modify, merge,
    
13. * publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software,
    
14. * and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
    
15. * subject to the following conditions:
    
16. *
    
17. * The above copyright notice and this permission notice shall be
    
18. * included in all copies or substantial portions of the Software.
    
19. *
    
20. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
    
21. * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
    
22. * OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
    
23. * AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT
    
24. * HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
    
25. * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
    
26. * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
    
27. * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
    
28. *
    
29. * This file is part of library_name.
    
30. *
    
31. * Author:          FirstName LASTNAME <optional_email@example.com>
    
32. */

复制代码

• 头文件必须包含保护符#ifndef
• 头文件必须包含c++检查
• 在c++检查之外包含外部头文件
• 首先用STL C文件包含外部头文件，然后是应用程序自定义文件
• 头文件必须包含其他所有头文件，以便正确编译头文件，但不能包含更多文件（如果需要，.c 应该包含其他头文件）
• 头文件必须只公开模块公共变量/类型/函数
• 头文件中使用外部变更模块，然后在源文件中定义它们
  

1. /* file.h ... */
   
2. #ifndef ...
   
3. 
   
4. extern int32_t my_variable; /* This is global variable declaration in header */
   
5. 
   
6. #endif
   
7. 
   
8. /* file.c ... */
   
9. int32_t my_variable;        /* Actually defined in source */

复制代码

• 不要把.c文件包含在另一个.c文件中
• .c文件应该首先是其他的文件，然后有具体的必要条件
• 在头文件中不包含私有模块
• 头文件示例（示例中没有许可证）
  

1. /* License comes here */
   
2. #ifndef TEMPLATE_HDR_H
   
3. #define TEMPLATE_HDR_H
   
4. 
   
5. /* Include headers */
   
6. 
   
7. #ifdef __cplusplus
   
8. extern "C" {
   
9. #endif /* __cplusplus */
   
10. 
    
11. /* File content here */
    
12. 
    
13. #ifdef __cplusplus
    
14. }
    
15. #endif /* __cplusplus */
    
16. 
    
17. #endif /* TEMPLATE_HDR_H */

复制代码